Kestrup je selo u općini Haderslev, u regiji Južna Danska, Danska. Kestrup se nalazi na 38 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Haderslev, 13,4 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Haderslev Cathedral (13,3 km), Vejen Art Museum (23 km) i Ribe Cathedral (34 km). Među prirodnim znamenitostima su Knivsbjerg (20 km).