Ustrup je selo u općini Haderslev, u regiji Južna Danska, Danska. Ustrup se nalazi na 46 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Haderslev, 8,2 km sjeveroistočno. Plaže u blizini: Kelstrup (12 km), Hejsager (14 km). Među znamenitostima u okolici su Haderslev Cathedral (8,2 km), Immervad Bridge (5,7 km) i Kunstmuseet Brundlund Slot (18,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Knivsbjerg (8,5 km).