Vojens je gradska naseobina u općini Haderslev, u regiji Južna Danska, Danska. Vojens se nalazi na 42 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 7.387 (2026). Najbliži veći grad je Haderslev, 11,9 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Haderslev Cathedral (11,9 km), Immervad Bridge (10,4 km) i Ribe Cathedral (36 km). Među prirodnim znamenitostima su Knivsbjerg (15,3 km).