Rorslev je selo u općini Middelfart, u regiji Južna Danska, Danska. Rorslev se nalazi na 20 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Fredericia, 10,9 km sjeverozapadno. Plaže u blizini: Husby (12 km), Østerstrand (11 km), Skåstrup (10 km). Među znamenitostima u okolici su Little Belt Bridge (10,6 km), Little Belt Bridge (8,3 km) i Fredericia Ramparts (11,6 km). Među prirodnim znamenitostima su Frøbjerg Bavnehøj (23 km) i Fænø Kalv (13,2 km).