Haltrup je selo u općini Varde, u regiji Južna Danska, Danska. Haltrup se nalazi na 26 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Esbjerg, 28 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Horne Stone (13,5 km), Ribe Cathedral (38 km) i Esbjerg Art Museum (29 km).