Ullerup je selo u općini Vejle, u regiji Južna Danska, Danska. Ullerup se nalazi na 92 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Vejle, 28 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (19,2 km), Ravning Bridge (25 km) i Barslund Knap (14,7 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (40 km) i Store Hørbyhøj (31 km).