Hagested je gradska naseobina u općini Holbæk, u regiji Zeland, Danska. Hagested se nalazi na 21 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 444 (2026). Najbliži veći grad je Holbæk, 7,4 km istočno. Plaže u blizini: Holbæk Bystrand (7,1 km), Kisserup (8,7 km). Među znamenitostima u okolici su Katedrala u Roskildeu (32 km), Sunčeva kola iz Trundholma (16,0 km) i Brorfelde Observatory (14,1 km). Među prirodnim znamenitostima su Vejrhøj (14,4 km) i Sankt Olavs Kilde (26 km).

Piše se i Hagested.