Hellestrup je selo u općini Holbæk, u regiji Zeland, Danska. Hellestrup se nalazi na 29 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Holbæk, 5,2 km sjeveroistočno. Plaže u blizini: Holbæk Bystrand (5,7 km), Kisserup (14 km), Ejby (9,5 km). Među znamenitostima u okolici su Katedrala u Roskildeu (25 km), Brorfelde Observatory (5,6 km) i Viking Ship Museum (25 km). Među prirodnim znamenitostima su Gyldenløves Høj (17,3 km) i Sankt Olavs Kilde (24 km).