Lapi je selo u seoskoj općini Võru, u okrugu Võru, Estonija. Lapi se nalazi na 78 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 18 (2021). Najbliži veći grad je Tartu, 55 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Pskov-Caves Monastery (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) i St. Catherine's Church (6,1 km). Među prirodnim znamenitostima su Suur Munamägi (22 km) i Tamme-Lauri oak (25 km).
Piše se i Lapi.