Rajavaara je selo u općini Kitee, u regiji Pohjois-Karjala, Finska. Rajavaara se nalazi na 90 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Imatran keskustaajama, 81 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Kerimäki Church (26 km), Olavinlinna (42 km) i Uukuniemi Church (18,2 km).