Antupė je selo u općini okruga Biržai, u okrugu Panevėžis, Litva. Antupė se nalazi na 53 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Panevežis, 80 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (12,3 km), Lutheran church in Ērberģe (12,6 km) i Rundāle Palace (50 km).
Piše se i Antupė.