Sofijanauka je selo u općini okruga Biržai, u okrugu Panevėžis, Litva. Sofijanauka se nalazi na 52 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Panevežis, 53 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Biržai Castle (4,9 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (23 km) i Rundāle Palace (49 km). Među prirodnim znamenitostima su Cow cave (3,4 km).