Steponava je naseobina u općini okruga Biržai, u okrugu Panevėžis, Litva. Najbliži veći grad je Panevežis, 54 km južno. Među znamenitostima u okolici su Rundāle Palace (41 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (20 km) i Biržai Castle (11,7 km). Među prirodnim znamenitostima su Cow cave (8,3 km).