Steponiškis je selo u općini okruga Biržai, u okrugu Panevėžis, Litva. Steponiškis se nalazi na 75 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Panevežis, 61 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Lutheran church in Nereta (19,8 km), Biržai Castle (17,2 km) i Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (35 km).
Piše se i Steponiškis.