Steponava je selo u općini okruga Jurbarkas, u okrugu Tauragė, Litva. Steponava se nalazi na 46 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Tauroggen, 29 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Panemunė Castle (24 km), Christmemel (23 km) i Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).
Piše se i Steponava.