Antanava je selo u općini okruga Molėtai, u okrugu Utena, Litva. Antanava se nalazi na 106 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Utena, 29 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Voruta (22 km), Synagogue of Alanta (4,6 km) i Molėtai Astronomical Observatory (22 km).
Piše se i Antanava.