Paluokesa je selo u općini okruga Molėtai, u okrugu Utena, Litva. Paluokesa se nalazi na 154 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 29 (2021). Najbliži veći grad je Utena, 33 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Molėtai Astronomical Observatory (14,1 km), Lithuanian Museum of Ethnocosmology (13,7 km) i Dubingiai Castle (17,4 km).
Piše se i Paluokesa.