Heldalsmo je naseobina u općini Froland, u okrugu Agder, Norveška. Heldalsmo se nalazi na 218 m nadmorske visine, 11,8 km od planine Setesdalsheiene. Najbliži veći grad je Arendal, 23 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) i Trinity Church (24 km).