Tyrigrava je selo u općini Nes, u okrugu Akershus, Norveška. Tyrigrava se nalazi na 260 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Jessheim, 32 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Mangen Chapel (6,5 km), Nes Church (19,9 km) i Vestmarka Church (20 km). Među prirodnim znamenitostima su Busåsen (10,6 km).

Piše se i Tyrigrava.