Undheim je naseobina u općini Time, u okrugu Rogaland, Norveška. Undheim se nalazi na 116 m nadmorske visine, 10,8 km od planine Scandinavian. Broj stanovnika je 635 (2025). Najbliži veći grad je Stavanger / Sandnes, 32 km sjeverno. Plaže u blizini: Refsnes (13 km), Nærlandsstranden (13 km). Među znamenitostima u okolici su Stavanger Cathedral (32 km), Jærmuseet (9,1 km) i Time Church (6,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Tinghaug (11,2 km).

Piše se i Undheim.