Andgard je selo u općini Midt-Telemark, u okrugu Telemark, Norveška. Andgard se nalazi na 103 m nadmorske visine, u podnožju planine Lifjell. Najbliži veći grad je Kongsberg, 26 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Heddal Stave Church (12,6 km), Old Bø Church (18,6 km) i Sauherad Church (9,2 km). Među prirodnim znamenitostima su Labrofossen (23 km) i Skrim (14,5 km).