Urdalsgrend je selo u općini Tinn, u okrugu Telemark, Norveška. Urdalsgrend se nalazi na 259 m nadmorske visine, u podnožju planine Blefjell. Najbliži veći grad je Kongsberg, 44 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Vemork (26 km), Rjukan Line (14,4 km) i Heddal Stave Church (34 km). Među prirodnim znamenitostima su Rjukan Falls (27 km) i Bletoppen (12,7 km).
Piše se i Urdalsgrend.