Heimdal je selo u općini Larvik, u okrugu Vestfold, Norveška. Heimdal se nalazi na 28 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Larvik, 6,9 km zapadno. Plaže u blizini: Refsholtsanden Ulastrendene (4,4 km), Sandvika (4,5 km), Sperrvik (4,4 km). Među znamenitostima u okolici su Kaupang (3,8 km), Gokstad Mound (11,0 km) i Sandefjord Museum (9,3 km). Među prirodnim znamenitostima su Kamper Bas (10,3 km) i Slottsfjellet (28 km).
Piše se i Heimdal.