Kongsteigen je selo u općini Tønsberg, u okrugu Vestfold, Norveška. Kongsteigen se nalazi na 141 m nadmorske visine, 9,2 km od planine Scandinavian. Najbliži veći grad je Horten, 15,5 km istočno. Plaže u blizini: Dulpen (7,7 km), Nordre Jarlsberg badeplass (13 km), Sandobrygga badeplass (12 km). Među znamenitostima u okolici su Borre mound cemetery (15,8 km), Høyjord Stave Church (10,2 km) i Fon Church (3,6 km). Među prirodnim znamenitostima su Slottsfjellet (22 km) i Lønskollen (6,0 km).

Piše se i Kongsteigen.