Lestestad je selo u općini Tønsberg, u okrugu Vestfold, Norveška. Lestestad se nalazi na 96 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Tønsberg, 8,2 km južno. Plaže u blizini: Borrestranda (4,7 km), Rørestrand (7 km), Skallevoldstranda (6,9 km). Među znamenitostima u okolici su Borre mound cemetery (5,3 km), Gokstad Mound (24 km) i Tønsberg Cathedral (8,0 km). Među prirodnim znamenitostima su Slottsfjellet (7,7 km) i Haugar (8,2 km).

Piše se i Lestestad.