Undrumsdal je naseobina u općini Tønsberg, u okrugu Vestfold, Norveška. Undrumsdal se nalazi na 64 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Horten, 8,2 km istočno. Plaže u blizini: Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Među znamenitostima u okolici su Borre mound cemetery (6,1 km), Tønsberg Cathedral (12,2 km) i Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Slottsfjellet (11,9 km) i Haugar (12,5 km).