Stafsinge je selo u općini Falkenberg, u Županija Halland, Švedska. Stafsinge se nalazi na 40 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Falkenberg, 1,4 km jugoistočno. Plaže u blizini: Skrea (4 km), Ringsegårds (6,9 km), Olofsbo (5,7 km). Među znamenitostima u okolici su Dugovalni odašiljač Grimeton (23 km), Varberg Fortress (26 km) i Saint Lawrence Church (1,9 km). Među prirodnim znamenitostima su Höstena springs (14,3 km).