Stenastorp je selo u općini Falkenberg, u Županija Halland, Švedska. Stenastorp se nalazi na 22 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Falkenberg, 5,6 km zapadno. Plaže u blizini: Ringsegårds (7,8 km), Skrea (6,8 km), Långasand (12 km). Među znamenitostima u okolici su Dugovalni odašiljač Grimeton (22 km), Varberg Fortress (27 km) i Saint Lawrence Church (5,7 km). Među prirodnim znamenitostima su Höstena springs (9,7 km).