Penarp je selo u općini Aneby, u Županija Jönköping, Švedska. Penarp se nalazi na 282 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Jönköping, 27 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) i Gränna Church (14,3 km).