Häljarp je selo u općini Gislaved, u Županija Jönköping, Švedska. Häljarp se nalazi na 176 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Värnamo, 26 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) i Villstad Church (12,7 km).