Stenhestra je selo u općini Gislaved, u Županija Jönköping, Švedska. Stenhestra se nalazi na 210 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Värnamo, 36 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Båraryd Church (4,8 km), Mossebo Church (9,6 km) i Sjötofta Church (17,2 km).