Voxtorp je selo u općini Gnosjö, u Županija Jönköping, Švedska. Voxtorp se nalazi na 270 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Värnamo, 33 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Nydala Abbey (34 km), Valdshult Church (7,4 km) i Åsenhöga Church (7,4 km).