Eskilstorp je selo u općini Värnamo, u Županija Jönköping, Švedska. Eskilstorp se nalazi na 165 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Värnamo, 19,8 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Forsheda Church (9,0 km), Båraryd Church (18,5 km) i Ås Church (13,0 km).