Voxtorp je selo u općini Värnamo, u Županija Jönköping, Švedska. Voxtorp se nalazi na 171 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Värnamo, 8,3 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Nydala Abbey (25 km), Hånger Church (11,8 km) i Rydaholms kyrka (18,2 km).