Halstra je selo u općini Linköping, u Županija Östergötland, Švedska. Halstra se nalazi na 43 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Linköping, 12,9 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Linköping Cathedral (13,2 km), Östergötland Museum (13,1 km) i Vreta Abbey (17,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Flistads brunn (22 km).