Åsterud je selo u općini Grums, u Županija Värmland, Švedska. Åsterud se nalazi na 80 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Karlstad, 31 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Karlstad Cathedral (31 km), Edsholms Castle (10,7 km) i Värmland County museum (30 km).