Estersmark je selo u općini Robertsfors, u Županija Västerbotten, Švedska. Estersmark se nalazi na 31 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skellefteå, 49 km sjeverno. Među znamenitostima u okolici su Nysätra Church (4,1 km), Lövångers kyrka (15,6 km) i Robertsfors kyrka (16,3 km).