Hälsta je selo u općini Köping, u Županija Västmanland, Švedska. Hälsta se nalazi na 53 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Västerås, 25 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Västerås Cathedral (25 km), Strömsholm Palace (11,6 km) i Tidö Castle (23 km).