Urva je selo u okrugu Pınarbaşı, u pokrajini Kastamonu, Turska. Urva se nalazi na 465 m nadmorske visine, u planini Küre. Broj stanovnika je 144. Najbliži veći grad je Safranbolu, 57 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Cytorus (24 km). Među prirodnim znamenitostima su Dağlı Kuylucu Cave (14,1 km).