Esenlik je selo u okrugu Taşköprü, u pokrajini Kastamonu, Turska. Esenlik se nalazi na 704 m nadmorske visine, 1,7 km od planine Küre. Broj stanovnika je 333. Najbliži veći grad je Kastamonu, 28 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Pompeiopolis (13,4 km), Mahmut Bey Mosque (31 km) i Karadere Dam (7,2 km).
Piše se i Esenlik.