Esentepe je četvrt u okrugu Ula, u pokrajini Muğla, Turska. Esentepe se nalazi na 111 m nadmorske visine, u planini Balan Dağı. Broj stanovnika je 527. Najbliži veći grad je Marmaris, 23 km jugozapadno. Plaže u blizini: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Među znamenitostima u okolici su Kaunos (27 km), Sedir Island (19,8 km) i Cyllandus (5,9 km).