Heřmaničky je selo u okrugu Česká Lípa, u Liberečki kraj, Czechia. Heřmaničky se nalazi na 258 m nadmorske visine, 11,3 km od planine Sudetes. Broj stanovnika je 40. Najbliži veći grad je Česká Lípa, 5,8 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Bezděz Castle (15,8 km), Lemberk Castle (17,8 km) i Grabštejn (28 km). Među prirodnim znamenitostima su Horní Sedlo (24 km) i Panská skála (14,8 km).