Veselí je selo u okrugu Česká Lípa, u Liberečki kraj, Czechia. Veselí se nalazi na 275 m nadmorske visine, 13,7 km od planine Sudetes. Najbliži veći grad je Česká Lípa, 8,2 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) i Grabštejn (28 km). Među prirodnim znamenitostima su Horní Sedlo (24 km) i Panská skála (17,5 km).