Hallendrup je selo u općini Favrskov, u regiji Središnji Jylland, Danska. Hallendrup se nalazi na 55 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Randers, 10,7 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Randers Museum of Art (10,6 km), Den Gamle By (24 km) i ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km). Među prirodnim znamenitostima su Lysnet (8,3 km) i Himmelbjerget (40 km).