Ulstrup je gradska naseobina u općini Favrskov, u regiji Središnji Jylland, Danska. Ulstrup se nalazi na 12 m nadmorske visine, uz Gudenå. Broj stanovnika je 1.908 (2026). Najbliži veći grad je Randers, 17,1 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Fyrkat (26 km), Viborg Cathedral (24 km) i Randers Museum of Art (17,4 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (32 km) i Lysnet (11,4 km).
Piše se i Ulstrup.