Åstedbro je selo u općini Hedensted, u regiji Središnji Jylland, Danska. Åstedbro se nalazi na 54 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Horsens, 15,6 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (20 km), Illerup Ådal (26 km) i Voer Abbey (16,0 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (23 km) i Møllehøj (15,8 km).