Hårup je selo u općini Horsens, u regiji Središnji Jylland, Danska. Hårup se nalazi na 75 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Horsens, 16,7 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (22 km), Illerup Ådal (25 km) i Voer Abbey (14,1 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (21 km) i Møllehøj (15,1 km).