Overtarp je naseobina u općini Herning, u regiji Središnji Jylland, Danska. Overtarp se nalazi na 33 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Herning, 21 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Herning Museum of Contemporary Art (22 km), Barslund Knap (12,6 km) i Jelling Heritage Site (44 km).