Tarp je selo u općini Herning, u regiji Središnji Jylland, Danska. Tarp se nalazi na 22 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Herning, 22 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Barslund Knap (11,5 km), Herning Museum of Contemporary Art (23 km) i Jelling Heritage Site (43 km).