Dørup je selo u općini Skanderborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Dørup se nalazi na 65 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 9,1 km jugozapadno. Plaže u blizini: Ballehage (13 km), Moesgård (14 km). Među znamenitostima u okolici su ARoS Aarhus Kunstmuseum (12,7 km), Den Gamle By (12,6 km) i Illerup Ådal (7,4 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (21 km) i Møllehøj (18,1 km).